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PID チューナーは、確立されたいくつかの調整方法に基づいて比例積分微分 (PID) コントローラー パラメーターを計算するアプリケーションです。このアプリケーションは、制御システム エンジニアや専門家が PID コントローラーを調整できるように設計されており、システム特性や必要なパフォーマンスに基づいてさまざまな調整アルゴリズムを選択して適用するための直感的なツールを提供します。このツールは次のようなチューニング方法をサポートしています。

- Cohen-Coon: 時間遅延システム用に最適化されています。
- Chien-Hrones-Reswick: 設定値の追跡または外乱の除去に焦点を当てています。
- 積分絶対誤差 (IAE): 累積誤差を最小限に抑えたスムーズな制御。
- フルタイム絶対誤差 (ITAE): 誤差と長期的な変動を削減します。
- 内部モデル制御 (IMC): プロセス モデルによる系統的な調整。
- Ziegler-Nichols: 潜在的な振動を伴う高速かつ積極的な応答。
- Tyreus-Luyben: 攻撃的な動作が少なく、遅いシステム向けにバランスのとれたチューニング。

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